Kendali Batang Knapsack Sprayer Semi-Otomatis Dengan Smartphone Berbasis Arduino Mega

Pada zaman modern, teknologi menjadi semakin canggih membuat robot telah berperan aktif dalam kehidupan manusia berbagai bidang. Bidang industri merupakan salah satu cabang yang menggunakan robot. Dengan perkembangan pesat semua peralatan diciptakan dan modern dimana pada proses penyemprotan cairan pembasmi hama para petani semprotan gendong elektrik. dipelosok-pelosok desa rata-rata untuk pertanian jarang adanya sistem otomasi. Maka peneliti berusaha penggerak batang sprayer semi-otomatis akan mengarahkan dengan konstan dapat dikontrol melalui smartphone aplikasi RemoteXY berbasis Arduino Mega. Batang Sprayer dibuat dua dipasang bagian kiri kanan tangki diikat ke servo MG996R sebagai penyearah gerak sprayer. Hasil pengujian menunjukan bahwa terhubung Mega WiFi ESP8266-01 access point, bisa diatur sehingga sesuai jarak tanaman disemprot lengan ini mampu merekayasa gerakan konstan.